Cada equipe deve ter 6 jogadores em quadra. Além dos titulares, há reservas, que podem ser substituídos durante a partida. Um dos jogadores pode ser o líbero, que usa uniforme diferente e atua apenas na defesa, sem poder atacar ou sacar.
O jogo é dividido em sets. Uma equipe vence um set ao alcançar 25 pontos com pelo menos 2 de vantagem. Em caso de empate em 24x24, o jogo continua até que uma equipe tenha dois pontos a mais. A partida é vencida pela equipe que conquistar 3 sets (melhor de 5). O 5º set (set decisivo), se necessário, vai até 15 pontos, também com 2 de vantagem.
Os jogadores ocupam seis posições: três na frente (zona de ataque) e três atrás (zona de defesa). Após cada ponto conquistado com o saque do adversário, a equipe faz o rodízio em sentido horário. Apenas os jogadores da linha de frente podem atacar na rede.
O saque inicia o ponto e deve ser feito de fora da linha de fundo. A bola deve ser lançada para o alto e batida com a mão. A bola deve passar por cima da rede e cair na quadra adversária, sem tocar antenas ou sair da linha.
Cada equipe pode dar no máximo 3 toques na bola antes de enviá-la para o outro lado. Um mesmo jogador não pode tocar a bola duas vezes consecutivas, exceto após um bloqueio. A bola pode ser tocada com qualquer parte do corpo.
Somente os jogadores da linha de frente podem fazer ataques na rede. Jogadores da linha de trás podem atacar, mas precisam saltar atrás da linha dos 3 metros (linha de ataque). líbero não pode atacar em hipótese alguma.
O bloqueio é uma tentativa de interceptar um ataque do adversário próximo à rede. Não conta como um dos 3 toques permitidos por equipe. Pode ser feito com uma ou ambas as mãos, por um, dois ou três jogadores ao mesmo tempo.
Cada equipe pode fazer até 6 substituições por set. O jogador substituído pode retornar, desde que troque com o mesmo jogador anterior. O líbero pode substituir qualquer jogador da linha de defesa sem contar como substituição.
Tocar a rede com qualquer parte do corpo durante a jogada. Invadir a quadra adversária por baixo da rede. Fazer dois toques seguidos na bola (exceto no bloqueio). Pisar na linha de saque antes de bater na bola. Realizar ataque ou bloqueio pelo líbero.
O jogo é conduzido por dois árbitros (principal e auxiliar), juízes de linha, anotador e operador do placar. O árbitro principal toma a maioria das decisões e fica em uma cadeira elevada ao lado da rede.